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  • 檢索結果:共2筆資料 檢索策略: "PID控制".ckeyword (精準) and year="107"


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    二輪平衡機器人之實現與控制
    • 電機工程系 /107/ 碩士
    • 研究生: 邱俊凱 指導教授: 蘇順豐
    • 本論文主要是建構一可平衡之二輪平衡機器人,在軟體上模擬二輪平衡機器人之數學模型在使用 PID 及 Fuzzy控制器是否可以穩定,並實際建構二輪平衡機器人進行控制實驗。在二輪平衡機器人平台上整合了鋰電…
    • 點閱:211下載:0
    • 全文公開日期 2024/08/28 (校內網路)
    • 全文公開日期 2024/08/28 (校外網路)
    • 全文公開日期 本全文未授權公開 (國家圖書館:臺灣博碩士論文系統)

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    應用分解加速度法於平面並聯式機械臂之運動控制研究
    • 自動化及控制研究所 /107/ 碩士
    • 研究生: 唐世謙 指導教授: 郭永麟
    • 本論文的研究主旨為運用五種不同的控制方法,針對三自由度平面並聯式機械手臂(3-RRR PPM)做運動控制,根據其比較結果找出較佳的控制方案,並探討未來的可行性與改進目標。 本論文首先介紹三自由度平面…
    • 點閱:285下載:0
    • 全文公開日期 2024/07/20 (校內網路)
    • 全文公開日期 本全文未授權公開 (校外網路)
    • 全文公開日期 本全文未授權公開 (國家圖書館:臺灣博碩士論文系統)
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